پروژه شماره 2 - تحلیل ریاضی مکانیزم ها
نکاتی در مورد پروژه شماره 2 درس دینامیک ماشینمعرفی پروژه و همچنین مکانیزم های منتخب برای این پروژه در FTP دانشکده قرار داده شده است؛ جهت اجرای پروژه به موارد زیر دقت فرمائید:
1- مکانیزم معین شده برای شما در فایل مکانیزم ها در اندازه دلخواه رسم شده است؛ با توجه به کاربرد و اندازه واقعی آن اندازه ها از روی شکل را مقیاس کنید و به عنوان پارامترهای ثابت مکانیزم در نظر گیرید. برای مثال برای مکانیزم صفحه تراش می توانید بگونه ای شکل را مقیاس نمائید تا اندازه اعضا مطابق اندازه واقعی موجود در کارگاه تراشکاری و یا ... باشد؛ در این صورت خروجی شما نیز ملموس تر و واقعی تر خواهد بود.
2- مکانیزم را ابتدا با اندازه های واقعی در SAM مدلسازی کرده و پس از اطمینان از حرکت در سیکل کامل اطلاعات مورد نیاز خود برای روش تحلیلی (مانند آنچه در کلاس تدریس یار درس داده شد) از قسمت Project Documentation استخراج نمائید. پارامترهای مورد نیاز طول میله ها، زوایای ثابت و سرعت و شتاب و ... ورودی است.
3- سعی کنید مقادیر کمیت های ورودی (نظیر سرعت و شتاب دورانی ) با توجه به واقعیت تعیین نمائید.
4- با توجه به ساختار مکانیزم و تعداد مجهولات حلقه های برداری مناسب برای حل تحلیلی را انتخاب و مشخص کنید؛ توجه شود که هر حلقه برداری در نظر گرفته شده (معادله برداری) دو معادله اسکالر بدست می دهد بنابراین حداکثر دو مجهول را با یک معادله برداری می توان بدست آورد؛ به ازای مجهولت بیشتر حلقه ها بیشتر نیاز است.
5- پس از نوشتن معادلات برداری (اعداد مختلط) به ترتیب معادلات مکان، سرعت و شتاب را با مشتق گیری بدست آوده و به ترتیب وارد EES نمائید و در نهایت معادلات را با پارامترهای ثابت و ورودی حل نمائید و نمودارهای خواسته شده را بدست آورید.
--------------------------------
موارد تکمیلی در ادامه همین مطلب بیان خواهد شد.
